Zarząd Infrastruktury Miejskiej w Słupsku został powołany Uchwałą Nr VIII/71/11 Rady Miejskiej w Słupsku z dnia 27 kwietnia 2011 roku w sprawie połączenia jednostek budżetowych pod nazwą: Zarząd Transportu Miejskiego w Słupsku, Zarząd Terenów Zieleni Miejskiej i Cmentarzy Komunalnych w Słupsku i Zarząd Dróg Miejskich w Słupsku oraz nadania nazwy i statutu Zarządowi Infrastruktury Miejskiej w Słupsku. ZIM w Słupsku w swoim przedmiocie działania zarządza drogami, transportem zbiorowym i zielenią miejską. Zajmuje się zarządaniem i administrowaniem cmentarzami i lasami miejskimi. Odpowiada za stan miejskiej infrastruktury drogowej, terenów zielonych, cmentarzy oraz transport zbiorowy. Od początku istnienia ZIM stara się, by mieszkańcom Słupska i okolic podróżowało się bardziej komfortowo. Autobusem, rowerem, samochodem lub pieszo.